未取得规划许可证的施工合同是无效的，但是如果在诉讼中取得建设工程规划许可证的，合同不因此而无效。另外合同仅取得规划许可证还不足以说明合同有效，有效的合同还应当满足以下条件：
1.订立合同时，当事人双方都具有相应的民事行为能力；
2.双方在订立合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；
3.合同的内容不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。