投案自首的设立是为了贯彻落实“宽严相济”的刑事，给在逃犯罪人员一个改过自新、争取宽大处理的机会。而申请取保候审的条件并不直接与投案自首挂钩。可以申请取保候审的条件有：
1、犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或者是适用附加刑的，可以申请。
2、犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但是在取保候审不会导致社会危险的可以申请。
3、犯罪嫌疑人患有严重的疾病，生活不能自理，孕期或者哺乳期的妇女，取保候审期间不会导致社会发生危险性的。
4、犯罪嫌疑人羁押期限届满，但是案件还没有办结，需要采取取保候审。
一、取保候审适用对象有哪些，需要满足什么条件
1、取保候审适用对象是刑事案件的嫌疑人、被告人，取保候审的条件如下：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
二、罪初犯申请取保候审的几率大吗
只要符合以下条件的就可以申请取保候审，但是犯罪嫌疑人及其近亲属只有申请权：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。