车祸私了后反悔只要没有超过三年且满足起诉的条件可以立案。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
交通事故怎么立案
1、受害人向递交起诉状以及证据；
2、对起诉进行审查；
3、对符合受理条件的案件进行受理；
4、对符合符合起诉的案件进行立案。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
第一百八十九条
当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。