六年级信息技术知识点整理

1.机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者其他生物相似的能力，如感知能力、动作能力、规划能力等。

2.机器人有三个基本特征：自动控制的程序、一定的结构形态、具有完成一定任务的能力。3.机器人三原则：机器人不得伤害人类；机器人必须服从人类的命令；机器人应保证自身的安全。

4.根据使用范围，机器人分为工业机器人、民用机器人、军用机器人和特种机器人等。5.机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等。6.控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要由微控制器、存储器、输入端口等组成。

7.电力单元包括电源、调节电路以及电源的开关。

普通机器人通常采用干电池或锂电池供电。

/输出

8.传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境、获取信息，再根据外界环境作出相应的反应。常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等。9.驱动器由电机、皮带、机械手等组成。驱动器可以让机器人在控制器的命令下，后退等动作。

10.机身是机器人的外形，一个完整的机器人需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来。“学生机器人”可以通过以下途径显示信息：

1.蜂鸣器；2.液晶屏。

皮带传动是通过皮带

完成前进、

11.皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式。将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。

（如：缝纫机、磁带机、鼓风机、摩托车中

都运用到了皮带传动。）链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。（如：坦克履带就是根据链条传动的原理设计制造的。将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。

12.根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉时期张衡发明的浑天仪中。出现了第一辆采用链传动的自行车，从此采用链传动的机械装置越来越多。

13.齿轮传动的优势：传动准确工作可靠，效率高，不打滑；功率大，过载能力强，相同情况下的传动尺寸小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。14.编程序的软件称为“学生机器人平台”

，这些程序是采用流程图的方式编写的。流程图是

1874年，世界上

）齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，

编程的形式之一，也可以用其他方式进行编程。15.在流程图中，特定的图标有特定的含义：

判断。

16.学生机器人平台窗口由

“菜单栏”“工具栏”“控件库”“编程区” 代码区”组成，其中“控件“

“传感控件”模块、“流程控制”模块三开始、结束；

过程；

库”由一些基本模块组成，包括“执行控件”模块、部分，每个模块都有一定的功能。

17.一个完整的编程工作过程包括新建程序、系统设置、加载图形控件、设置属性、修改程序、编译、下载程序和运行机器人。

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18.系统设置包括传感器和通信方式设置。通信方式设置用于程序的下载，要正确选择与数据线连接的通信端口。

19.根据机器人的接口来选择不同的通信方式。将空间拖动到“以自动连接起来。机器人前进：设置直流电机

Main”控件下方时，它们就可

0-正转”，

1、直流电机2的“运行方式”均“

“设定速度”均为“10”;机器人转弯：先设定直流电机定速度”为“10”，直流电机2的“运行方式”为“

1的“运行方式”为“0—正转”、“设

1-停止”;机器人后退：设置直流电机属

性，将“直流电机1”“直流电机2”的“运行方式”均设定为“2——反转”，将“设定速度”均设定为“10”;机器人停止：设定“直流电机停止”，就可以让机器人停止运动。

20.在机器人和计算机之间的连接线叫作数据线，器人连接到USB口）。

21.“学生机器人”的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每秒。

22.传感器是一种能够感受并测量信息的电子器件。传感器相当于人的眼睛、耳朵等感觉器官，它将从外界获取的信息“翻译”成电信号，传递到机器人的微控制器中，从而让机器人感知外部的情况。

23.目前，用于“学生机器人”的传感器主要有光敏传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器等。

24.灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。

25.“条件循环”语句是指：在满足条件的情况下，不断重复语句内的程序。两个图标组成，分别代表了循环开始和循环结束。

26.机器人循光的流程：开始，前方有光→前进，前方无光→停止。

27.红外传感器的工作原理是：红外发光管发出红外线，接收管检测是否有反射光来判断是否有障碍物。28.红外传感器，在“人前方的红外传感器。

29.“单分支”语句是指：在满足条件的情况下，执行一次语句内的程序。30.手电筒的灯光须为暖光源，如果是冷光源，红外传感器可能检测不到。31.机器人沿线走，机器人与黑线之间一共有五种情况：

机器人完全在线上、机器人向左偏、

IO属性设置对话框”中选中“读

IO设置”框中的

IO6，IO6就是机器“条件循环”语句由

1000毫秒=1

数据线连接在计算机的

COM口上（有的机

1”、“直流电机2”的运行方式均为“

1——

机器人向右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏，我们要根据不同情况来编程。32.电机的速度可以根据实际情况进行设定，在“学生机器人”中，最大速度为

20.

33.服伺电机是一种常用的电机，它通过电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。伺服电机分为直流电机和交流电机两大类。

34.在学生机器人中，伺服电机一般用在机械手、踢足球等动作中。

35.扫地机器人模拟家庭中的扫帚，在设定好的路线上行驶，同时将垃圾清理至指定地点。

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36.扫地机器人由伺服电机和一些拓展模块组成，它们共同完成机器人扫地的动作。37.火焰传感器对火焰特别敏感，是机器人用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光的亮度。蜡烛在燃烧时的火焰会发出红外线，特制的红外线接收管接收到火焰发出的红外线时，

火焰传感器对红外线非常敏感。

当

会将电信号输入到微处理器中，微处理器

根据信号的变化判断是否发现火焰，从而执行相应的程序。

38.机器人灭火：机器人开始运行，通过火焰传感器检测与判断有无火焰，若无火焰则执行沿线走程序，若有火焰则执行灭火操作；灭火后机器人再沿线寻找下一处火焰位置。39.语音识别模块能够将从麦克风采集到的声音信号转化成机器人能识别的数字信号，从页识别出声音内容。

40.对话机器人的活动，需要外加一个语音识别模块，包括麦克风和语音传感器。41.物联网（Internet of Things，英文缩写是

IOT）是物体与物体通过信息感知设备，按约定

的协议相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

42.物联网的主要特征是感知物体、信息传输和智能应用等。43.随着物联网技术的逐步成熟与广泛应用，

社会生产、生活的智能化程序已得到不断提高。

例如，智能家居、智能安防、智能交通、智能医疗、智能电网、智能物流、智能环保、智能农业、智能工业等。

44.人体会发出红外线。在红外感应楼道灯系统中装有探测人体红外线的器件，若有人进入红外探测范围内，楼道灯自动点亮；若人离开探测范围，楼道灯延迟一段时间后自动熄灭。45.一般物体都在发出红外线，红外线是一种肉眼看不见的光。正常人体能发出特定的红外线。

46.能够探测红外线并转换成电信号的电子器件叫红外传感器。它具有灵敏度高，反应快等优点，但是其探测范围有一定的距离和角度。

47.能够探测物体温度及其变化并转换成电信号的电子器件叫作温度传感器。48.温度传感器广泛应用于生活、豆芽机等。

49.能够探测空气干湿程度的传感器叫作湿度传感器。

50.温度、湿度传感器广泛应用于各行各业，如食品行业、农业种植、药品运输、文物保护等。

51.能够探测物体位置、运动速度等变化的电子器件，统称为运动传感器。

52.运动传感器广泛应用于智能手机、智能手环等移动终端中，也应用于汽车、家用电器、过程控制设备等。

53.闪信棒内装有速度传感器、控制芯片等，在不同时刻将相应的

LED灯点亮或熄灭，利用

生产领域中，如空调、冰箱、电热水器、数字显示加热锅、

视觉暂留原理在空中呈现一幅完整图像，具有“悬浮”字母、文字、符号或图案效果的神奇功能。

54.能够将物体重量转换成电信号的电子器件叫作称重传感器。广泛应用于日常生活、物流

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运输、工业生产等领域。

55.车辆超载自动监测系统借助称重传感器对经过的车辆进行实时称重，再通过车辆识别和数据比对等功能，自动监测汽车是否超载。

56.电子标签是附着在标识物体上的电子器件，每个标签具有唯一的电子编码，它就是物品的“身份证”。

57.身频识别是一种无线通信技术，可通过无线信号识别特定物体并读写相关数据。电子标签是身频识别系统中的数据载体。

58.电子标签具有快速读写、非接触、长期跟踪管理等特点，用于物品的身份识别和信息交流等。

59.电子标签已广泛应用于生产管理、仓储管理、销售管理、物品管理、图书管理、物流管理、医疗管理等诸多方面。

60.家园安全卫士主要由主控系统、探测器、警报发出设备等组成。

61.红外探测器按工作方式可分为主动式红外探测器和被动式红外探测器。当发射端发出红外线光束被可疑物体全部或部分遮挡时，接收端会发现光束变化，从而发出报警信号。62.智能家居又称智能住宅，是指利用网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等，对家居生活相关的设施进行智能化管理的新型住宅。63.远程控制是智能家居的一项重要功能。

.用手机、电话、计算机等终端，通过有线或无线网络，经智能控制网关及控制器件（比如智能开关等），可以实现远程控制。智能手机是智能家居的主要移动控制终端之一。65.卫星定位导航技术就是采用空间导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行定位导航的技术。通常，只要接收到

4颗卫星发来的信号就可以实现定位导航。

空间部分——导航卫星；地面控制部分——地面监控系统；

66.卫星定位系统由三部分组成：

用户设备部分——卫星信号接收机。

67.北斗卫星导航系统是中国自行研制、自主建设、运行的全球卫星定位与通信系统。68.ZigBee技术是一种新兴的近距离、低功耗的双向无线通信技术。

69.ZigBee技术因其特点而等到广泛应用，是目前物联网中无线传输的重要技术之一，主要用于自动控制和远程控制。

70.数字气象站是一种固定式的地面自动观测设备。它利用物联传感技术与网络技术等，实现常规的环境温度、环境湿度、大气压、风向、风力、

PM2.5、降雨量等气象要素的观测。

71.数字气象站系统主要由各种气象信息采集系统、网络传输平台、智能中心平台、用户终端显示系统和太阳能供电系统等部分组成。

72.数字农植园系统，是一个利用物联传感技术与网络技术等，实现对农植园的种植、养殖过程进行数字化监测、管理、研究、学习和分享的综合平台。

73.校园数字农植园系统主要由种植及养殖基础设施、信息采集系统、自动控制系统、终端显示系统、网络传输平台、智能中心平台等部分组成。

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