题目： 旋转型灌装机的设计
1 设计题目
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。如图4.1所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。
图4.1旋转型灌装机
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见表4.2。
表4.2 旋转型灌装机技术参数
2 设计任务
（l）旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 （4）解析法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。
（5）凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出于理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
（6）齿轮机构的设计计算。 （7）编写设计计算说明书。
（8）学生可进一步完成平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 3 设计提示
（l）采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
（2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构l可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
（3）此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等