（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710154097.5 （22）申请日 2017.03.15
（71）申请人 兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
地址 730050 甘肃省兰州市兰州新区昆仑大道西段516号
（10）申请公布号 CN106761487A
（43）申请公布日 2017.05.31
（72）发明人 魏双会;朱本温;张建;孙占广;任得勇;李云峰 （74）专利代理机构 甘肃省知识产权事务中心
代理人 马小瑞
（51）Int.CI
E21B19/14; E21B19/16;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
海洋钻井平台用管具处理系统及连接移运立根的方法
（57）摘要
本发明公开了一种海洋钻井平台用管子处
理系统及连接移运立根的方法，本系统包括井架、铁钻工、卡瓦装置、布置在井架外侧的排管装置，井架的内部安装有立根连接机械手、扶持机械手，立根连接机械手包括游动滑车，游动滑车中部的导向机构上安装有回转装置，回转装置的底部通过销轴与机械臂的顶端相连接，回转装
置的底部与摆动液缸的底座相连接，机械臂的底端铰接有夹持头。本发明利用立根连接机械手实现对管具的抓取、竖直移运、立根的连接、立根从井架外侧、内侧、井口中心位置的相互移运，立根在移运过程中始终处于竖直状态，降低了立根的变形，保证了立根移运过程中作业的安全性能，极大地减少了能耗，降低了设备的运行成本。
法律状态
法律状态公告日2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2018-10-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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