法律主观：
公司欠款在约定的履行期限届满之日起未偿还的，可以起诉。若没有明确偿还期限的，债权人随时可以要求债务人清偿债务，债务人拒绝偿还或者在合理期限届满后未偿还的，债权人可以起诉。
当事人提起诉讼需要满足的法定条件主要包括：
1、有明确的被告，原告提供的被告姓名或名称、住所等信息具体明确，足以使被告与他人相区别的，可以认定为有明确的被告。
2、提起诉讼的当事人是与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
3、诉讼请求具体，并且提出的诉讼请求有相应的事实、理由。
4、起诉的案件属于人民受理民事诉讼的范围，并且接收起诉状的人民对该案件有管辖权。
起诉会受到诉讼时效的，如果起诉方在诉讼时效届满之后才起诉的，被起诉方将获得诉讼时效抗辩权。若其行使诉讼时效抗辩权，人民一般会驳回起诉方的诉讼请求。
其诉讼时效通常为三年，最长诉讼时效为二十年，从偿还期限届满之日起开始计算；如果双方当事人没有约定偿还期限的，一般从债权人主张权利的第二日起开始计算。
法律客观：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。《中华人民共和国民法典》
第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。