公司债务的法律诉讼时效是三年。从知道或者是应当知道权利受到侵害开始算起。根据相关法律规定，这是法定的诉讼时效，双方是不能约定变更的。诉讼时效过后，就无法采取法律手段维护自己的权益。
一、房屋纠纷赔偿诉讼期限
房屋纠纷赔偿诉讼的诉讼时效为三年，最长诉讼时效为二十年，即自知道或者应当知道自己权利受到侵害之日起计算。
例如，在诉讼时效的最后六个月内，实不是因为原告的过错，而是因为不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的诉讼时效应当中止计算，从障碍消除之日起继续计算诉讼时效。
根据规定，在诉讼时效期间的最后六个月内，因法律障碍不能行使请求权的，中止诉讼时效，自中止时效消除之日起六个月内到期。
二、诉讼时效期间从权利人什么之日起算
诉讼时效期间的起算时间是知道或者是应当知道自己的权利，受到损害之日起开始计算。同时需要注意的是，诉讼时效是属于法律当中明确规定的，并不能够由当事人自主的来进行约定。在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：
1、不可抗力；
2、继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；
3、权利人被义务人或者其他人控制；
4、其他导致权利人不能行使请求权的障碍。
三、法律诉讼时效期是多少年
法律诉讼时效期是三年。自权利人知道或者应当知道权利被侵害时开始计算。诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。诉讼时效，是能够引起民事法律关系发生变化的法律事实，又称消灭时效，是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。