敲诈勒索罪的构成要件有：
1、本罪的主体为具有完全刑事责任能力的自然人；
2、本罪在主观上是直接故意；
3、本罪的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利；
4、本罪在客观上表现为采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。
一、犯敲诈勒索罪会判多少年
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。认定敲诈勒索罪，主要从下面四个方面确定：客体要件。本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。客观要件。本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。主体要件。本罪的主体为一般主体，凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。主观要件。本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
二、敲诈亲属怎么处罚
敲诈亲属，构成敲诈勒索罪的，通过以下要件定罪：
1、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3、一般主体。
4、主观方面为直接故意。
三、两人之间有经济纠纷能否构成敲诈勒索罪
两人之间有经济纠纷符合敲诈勒索罪的犯罪构成就构成该罪。敲诈勒索罪的犯罪构成有：主体为具有完全刑事责任能力的自然人；主观上是直接故意，具有非法强索他人财物的目的；客体是他人私有财物的所有权和人身权利及其他权益；客观上表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。