法律主观：
车辆未年检保险公司会理赔的。车辆未年检发生交通事故的，保险公司应该先在交强险的赔偿限额内承担赔偿责任。保险公司未明确告知投保人该免赔条款的，在发生事故时，保险公司同样要在三者险等商业保险的限额内承担赔偿责任。
法律客观：
《最高人民关于国家赔偿司法解释(11-20)》第二十一条多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任;损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民应予支持。依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民应予支持。多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民应予支持。