老公出轨与孩子的抚养权无关。根据《中华人民共和国民法典》，离婚后，不满两周岁的孩子一般归女方抚养，已满两周岁的孩子，双方协议不成时，由根据子女权益和具体情况判决。子女满八周岁时，应尊重其真实意愿。
法律分析
老公出轨与孩子的抚养权这两个问题之间是没有关系的。如果是两周岁以内孩子一般归女方。如果是两周岁以上的孩子，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
拓展延伸
离婚后出轨如何影响子女的抚养权？
离婚后，如果一方出轨，对子女的抚养权会受到影响。在判定抚养权时会考虑多个因素，其中出轨行为是其中之一。出轨可能被视为对婚姻的背叛，导致对方失去对子女的信任。然而，仅仅出轨并不意味着自动失去抚养权。会综合考虑子女的最佳利益，包括父母的关系、出轨行为对子女的心理和情感影响等因素。如果出轨行为对子女造成了负面影响，例如情感伤害或忽视，可能会倾向于剥夺出轨方的抚养权或其抚养权。然而，每个案件都是独特的，会根据具体情况做出判断。
结语
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍然是双方的子女。对于抚养问题，如果双方因争执无法达成协议，人民将根据子女的权益和具体情况做出判决。离婚后，未满两周岁的子女一般归母方抚养，已满两周岁的子女则根据最有利于未成年子女的原则进行判决。出轨行为可能会影响抚养权的判定，但并不意味着自动失去抚养权。会综合考虑多个因素，包括子女的最佳利益和出轨行为对子女的影响等，做出相应判决。每个案件都是独特的，将根据具体情况做出公正的判断。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第二节 收养的效力 第一千一百一十三条 有本法第一编关于民事法律行为无效规定情形或者违反本编规定的收养行为无效。
无效的收养行为自始没有法律约束力。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十四条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第一节 收养关系的成立 第一千零九十六条 监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意。有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，应当依照本法第一编的规定另行确定监护人。