离婚后，变更孩子抚养权可以由父母双方进行协商，如果双方无法协商一致，一方通过诉讼途径向人民提起变更抚养权诉讼。人民会基于有利于未成年子女健康成长原则下做出判决。
【法律依据】
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
根据2021年1月1日起生效施行的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。