可以通过协议变更和诉讼变更来变更未成年子女的抚养权。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。一方想变更抚养权，但另一方不同意的，则可以采取诉讼方式解决。
一、离婚后孩子抚养权是否能争取
离婚后孩子抚养权也是可以争取的。
因为离婚时已经确定了子女的抚养权，所以离婚后争取抚养权的，应当要变更抚养权。
变更孩子抚养权的方式具体如下：
(一)协议变更
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。
(二)诉讼变更
如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
二、离婚后变更抚养权有什么方式
离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。
通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
(4)有其他正当理由需要变更的。
父母双方也协议变更子女抚养关系。
三、离婚怎样争取小孩抚养权
(一)协议变更
根据司法解释规定:“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于诉讼离婚的，应向原审备案。
(二)诉讼变更
双方协商一致的，只需要去备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。