写好诉状，到对方住所地起诉，程序参考《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条：起诉状应当记明下列事项：
1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
起诉变更抚养权流程
3、诉讼请求和所根据的事实与理由；
4、证据和证据来源，证人姓名和住所。
一、被起诉变更抚养权的情形有哪些
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民应予支持变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
(4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
二、起诉变更抚养权条件是怎么规定的
1、原抚养人没明抚养能力。
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。
3、原抚养人犯罪被人身自由的。
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。
5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。