离婚后孩子抚养权变更需要的条件有：
1、协商变更的条件有，夫妻协商一致；
2、起诉变更的条件有，与子女共同生活的一方存在无力继续扶养、与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形、当事人请求变更抚养权等。
【法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。