孩子成人后，可以生活的，在离婚时，就没有抚养权的问题。父母对未成年子女或者不能生活的成年子女，有抚养和教育的义务，即使父母离婚了，对子女仍有抚养和教育的义务。孩子成人后，可以生活的，应当没有抚养义务了，但孩子成年后，不能生活的，还需要承担抚养义务，在离婚时，父母应当对孩子的抚养权问题作出妥当的处理。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。