动产取得所有权的方式如下：
1、依法律行为而取得。
（1）双方法律行为（如基于买卖合同、赠与合同、互易合同而为的“交付”）；
（2）单方法律行为（如受遗赠）。
2、依法律行为以外的事实而取得所有权。
（1）继承，包括遗嘱继承和法定继承；
（2）判决、强制执行；
（3）公用征收、没收、罚款；
（4）收取利息。除法律另有规定或当事人另有约定外，利息所有权一般由原物所有权人取得；但所有权与用益物权分离的应由用益物权人取得；
（5）所有权人不明的埋藏物、隐藏物。所有权人不明的埋藏物、隐藏物，自发布招领公告之日起6个月内无人认领的，归国家所有；
（6）无人认领的遗失物、漂流物、失散的饲养动物。无人认领的遗失物、漂流物、失散的饲养动物，自发布招领公告之日起6个月内无人认领的，归国家所有；
（7）无人继承的遗产。无人继承又无人受遗赠的财产归国家所有；死者生前是集体所有制组织成员的，归集体组织所有；
（8）先占。先占是指以所有的意思，占有“无主动产”而取得其所有权的法律事实；
（9）添附：附合；混合，混合而成的新物，由原物价值较大的一方取得所有权；若原物价值相当，则发生共有；加工，加工物所有权的归属，按照加工所生成的新价值是否大于原物价值而定：大于者，由加工人取得，否则，由原物所有人取得；
（10）善意取得：受让人受让该不动产或者动产时是善意的；以合理的价格受让；转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百二十四条
动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。
第二百二十五条
船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。