法律分析：父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向起诉，要求人民依诉讼程序处理。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第三十七条 被人民撤销监护人资格后，应当继续履行负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等的义务。第三十还设置了谅解制度，允许被人民撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格。