就算抚养权是经过判决所得，想要变更子女抚养权也不要求向起诉，父母双方可以协商一致变更子女抚养权。相反的，为了孩子的身心健康，在想要变更抚养权的时候，应当鼓励双方当事人尽量先行协商，以最和谐的方式交流变更子女抚养权。一旦离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议，把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效，到变更不必须。
一、协议离婚后双方如何变更孩子抚养权
协议离婚后双方可以通过协议或诉讼的方式变更抚养权。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：
（一）离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
（二）一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
4、有其他正当理由需要变更的。
（三）父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
二、夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更吗
可以。在想要变更抚养权的时候，应当鼓励双方当事人尽量先行协商，以最和谐的方式交流变更子女抚养权。一旦离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议，把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效，到变更不必须。