法律分析：算违章，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通的指挥通过。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通的指挥通过;通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。