法律主观：
高速公路免费的节假日有春节、清明节、劳动节、国庆节，免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束，普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第八十二条
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
（一）倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车；
（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
（五）试车或者学习驾驶机动车。