闯黄灯算不算违章，视情况而定：
1、按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，不算闯红灯；未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候；
2、如果黄灯过线后变红灯，车身在停止线内，就不可以继续走，如果继续走就算是闯红灯，也会面临被罚款200元，扣6分的处罚。
如何避免闯黄灯
1、切勿急加速；
2、判断刹车距离；
3、降低车速；
4、远离大型车辆；
5、到达路口前观察后车车距；
6、保持安全车距；
7、观察辅助参考灯。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。