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专利名称:一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法专利类型:发明专利
发明人:杜娟,谭健胜,冯颖,陈雅申请号:CN201510819074.2申请日:20151120公开号:CN105300319A公开日:20160203
摘要:本发明公开了一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法,包括如下步骤:S1在三维立体视觉系统中,获取标定图像,所述三维立体视觉系统包括摄像机、投影仪、工作平台及计算机;S2设计彩色光栅投影条纹;S3在三维立体视觉系统中,打开投影仪,拍摄在无待测芯片的彩色光栅投影背景图,把待测芯片放置在工作平台上,将彩色光栅投影到待测芯片上,采集包含待测芯片的彩色光栅投影图;S4采用改进的双边滤波算法对包含待测芯片的彩色光栅投影图进行滤波;S5对滤波后的包含待测芯片的彩色光栅投影图进行灰度化;S6采用占宽比例法计算条纹差值,进一步得到偏移距离,本发明达到了工业产品缺陷检测的精度要求和实时性要求。
申请人:华南理工大学
地址:5100 广东省广州市天河区五山路381号
国籍:CN
代理机构:广州市华学知识产权代理有限公司
代理人:罗观祥
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