（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811288667.0 （22）申请日 2018.10.31
（71）申请人 北京猎户星空科技有限公司
地址 100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
（10）申请公布号 CN109269506A
（43）申请公布日 2019.01.25
（72）发明人 周浩;陈怀良;邓辉;祝捷;刘宗奇
（74）专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 黄志华
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
移动机器人的地图创建方法、装置、机器人及系统
（57）摘要
本发明公开了一种移动机器人的地图创建
方法、装置、机器人及系统，所述方法包括：移动终端向机器人发送进入建图模式指令；移动终端在接收到机器人反馈的成功进入建图模式的消息后，向机器人发送移动指令，以使机器人根据移动指令进行移动并基于在移动路径上采集的环境数据生成地图数据；移动终端向机器人发送退出建图模式指令，以使机器人保存地图数据并退出建图模式；移动终端获取地图数据用于用户编
辑，得到编辑后的地图数据。本发明实施例提供的技术方案，在移动终端内集成了机器人控制与地图编辑功能，通过移动终端控制机器人建图并完成地图的编辑，简化了操作步骤，提高了建图效率。
法律状态
法律状态公告日
2019-01-25 2019-01-25 2019-02-26
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
移动机器人的地图创建方法、装置、机器人及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
移动机器人的地图创建方法、装置、机器人及系统的说明书内容是....请下载后查看