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解决方案1：
一文读懂PLC的通讯方式-AB以太网拓扑方式（二）
在PLC的通讯方式中，AB（Allen-Bradley，罗克韦尔自动化公司）的以太网拓扑方式是一个重要的组成部分。本文将继续深入探讨AB以太网拓扑方式的具体内容，包括其支持的协议、拓扑结构以及在实际应用中的配置方法。
一、EtherNet/IP协议
EtherNet/IP（Ethernet Industrial Protocol）简称EIP，是一种高级工业应用层协议，它基于标准的UDP/TCP/IP协议，并符合IEEE802.3U标准。EIP采用和DeviceNet、ControlNet相同的应用层协议CIP（Control and Information Protocol），因此可以理解为EIP是使用以太网链路传输的CIP。
在EtherNet/IP中，数据的传输采用了生产者/消费者（Producer/Consumer）的通信模式。该模式下，数据之间的关联是以生产者和消费者的形式提供，允许网络上所有节点同时从一个数据源存取同一数据。这种通信模式使得数据的传输达到了最优化，每个数据源只需要一次性的把数据传输到网络上，其他节点就可以选择性地接收这些数据，从而避免了带宽的浪费，提高了系统的通信效率。
在EtherNet/IP网络中，IO数据的传输使用UDP协议，端口号为2222；而PLC程序的上传和下载则使用TCP协议，端口号为44818。
二、AB体系中的概念解析
连接数：在AB的PLC体系中，连接数的是一个重要的概念。它包括TCP连接数和CIP连接数。TCP连接数是指与AB PLC通讯时使用TCP协议的连接个数，如使用ModbusTCP协议进行通讯即为一个TCP连接。CIP连接数则是指与AB设备通讯时使用CIP连接的个数，如PLC下面挂的远程IO站，一个IO模块就算作一个CIP连接。
EtherNet/IP节点数：在一个控制系统中，使用Ethernet/IP协议且具备的IP地址的设备，算作一个EtherNet/IP节点。例如，一个远程IO站的适配器、一个1756的通讯模块等都是一个EtherNet/IP的节点。
通讯模块的称呼区分：
通讯模块（通信模块）：指AB的大型PLC系列1756系列产品中使用的只用于通讯的模块，如1756-ENBT、1756-EN2T等。
适配器：指用于将IO模块的数据传输给控制网络的设备，如1734-AENT、1794-AENT等。
控制器：即CPU，部分CPU本身带有以太网口并支持EtherNet/IP协议，部分则需要通过配合通讯模块才能实现Ethernet/IP通讯。
三、拓扑方式
由于EtherNet/IP基于标准的TCP/IP协议，因此它在网络拓扑方式上支持多种拓扑结构，如星型、线性和环形等。以下是对这些拓扑方式的详细介绍：
星型拓扑：
星型网络拓扑结构是最常见且最常用的一种。它只需要一个交换机，所有设备都连接至该交换机上进行数据交互。
在这种结构中，核心为交换机设备，因此建议使用工业级交换机以确保安全稳定可靠。
星型拓扑结构中，第三方的设备也可以直接连接到交换机上，如协议转换网关、其他品牌的PLC、上位机软件等。
线性拓扑：
线性拓扑方式在实际使用中用的比较少，因为没有交换机的参与，对外扩展有，一般适用于小型的系统。
在线性拓扑的结构中，只有网络开始端和结束端可以使用单网口设备，其余的都需要使用到至少2网口的设备。
线性拓扑不需要软件进行任何配置，单个模块设置好IP地址等信息后即可直接连接。
环形拓扑：
环形拓扑结构在控制系统中非常受欢迎，因为它具备单点故障自恢复的特性。
在AB体系内，环网协议称为DLR（Device Level Ring）。在一个DLR网络内，任何一个节点都可以配置为Supervisor，该功能作为DLR环网的管理者和收集环网的网络诊断信息用。
AB厂家推荐DLR环网内不能超过50个环网节点，并且最多只能有24个交换机设备和230个终端设备。一个DLR环网里面只允许有一个VLAN。
在DLR环网中，如果需要使用其他厂家的网络设备，可以使用AB的交换机产品或1783-ETAP模块进行扩展。
在EtherNet/IP的环网拓扑结构下，如果有AB的交换机参与进来，则该交换机都需要配置为环网模式。
如果有AB交换机的参与，DLR环网还可以拓扑成更复杂的环路结构。
综上所述，AB的以太网拓扑方式在PLC通讯中扮演着重要的角色。通过深入了解EtherNet/IP协议、AB体系中的概念以及不同的拓扑方式，我们可以更好地设计和配置PLC通讯网络，以满足实际控制系统的需求。